Classificació de velocitat del robot de servei
Els robots de servei generalment es classifiquen com a dispositius mòbils{0}}de baixa velocitat. El seu disseny prioritza l'estabilitat i la seguretat sobre el moviment ràpid. Dins del marc MaaS (Robots as a Service), aquests robots realitzen principalment tasques com ara la navegació interior, el lliurament d'articles o la neteja, amb velocitats que normalment oscil·len entre 0,3 i 1,2 metres per segon, equivalent a un ésser humà caminant a un ritme pausat. Aquest disseny de baixa-velocitat evita de manera efectiva els riscos de col·lisió alhora que manté una alta eficiència de treball.
Per què escollir un disseny de baixa-velocitat
La seguretat primer: el funcionament a baixa-velocitat permet una resposta oportuna als sistemes de detecció d'obstacles.
Optimització energètica: les velocitats més baixes augmenten la durada de la bateria.
Adaptabilitat a les tasques: la neteja, la guia i altres escenaris no requereixen moviments a gran-velocitat.
Control de costos: els sistemes d'accionament de baixa-velocitat tenen una estructura més senzilla i més fiable.
Variacions de velocitat en escenaris especials
Encara que es classifiquen com a baixa-velocitat, els robots de servei ajusten dinàmicament la seva velocitat segons les diferents tasques. Per exemple, poden augmentar la velocitat en un 30% a les zones obertes i reduir la velocitat automàticament quan es troben amb multituds; Els robots de repartiment mèdic d'emergència poden estar equipats amb un mode de-velocitat mitjana (1,5-2 metres per segon), però encara està molt per sota dels estàndards d'alta velocitat dels robots industrials. Aquesta capacitat de control de velocitat intel·ligent li permet operar amb facilitat en entorns complexos.
